周汝昌以其深厚的古典诗词造诣和丰富的中华文化学养，对中华诗词形成了独到的研究理论和鉴赏理念。

1954年，周汝昌返京后在人民文学出版社古典部任编辑，先后编选出版了《范成大诗选》、《白居易诗选》（与顾学颉合作）、《杨万里选集》三部古代诗人作品选集，因笺注精当，备受推崇。1987年，周汝昌赏析唐宋名家名作的著作——《诗词赏会》出版；2000年扩充重写后出版《千秋一寸心：唐宋诗词鉴赏讲座》。此外，周汝昌还为《宋百家词选》、《诗词典故词典》等作序，在《名作欣赏》等杂志刊文，解说普及诗词鉴赏理念。

周汝昌在诗词方面所下的功夫，大量用在宣讲和普及民族传统诗歌的工作上，以详备的笺注、精审的解析，教会人们如何去欣赏中国古典诗词，竭力甘当“针度”和“津梁”。