周汝昌有杰出的诗词造诣，一生所作古体诗词极多，既有师友间的感怀唱和之作，亦有日常中的言志纪事之篇。这其中，以赞叹曹雪芹与《红楼梦》的“咏红”诗的创作最为卓著。

周汝昌的“咏红”诗，绝句、律诗、词、曲、赋皆有，数量极大，体裁多样，内容丰赡。其题咏《红楼梦》，无论是轻灵之少女、美艳之妇人、俊逸之公子、龙钟之老妪，还是氤氲之山川、巍峨之亭台、嶙峋之怪石、摇曳之草木，皆娓娓道来；其题咏曹雪芹，则饱含深情，顶礼拜赞。周先生视自己为曹雪芹的后世知音，足见其才气，更见其性行。

周汝昌才高寿长，一生钟情于古典诗词，在其近一个世纪的诗词人生中，有无数以文订交、诗词唱和的各方朋友：既有前贤耆宿，又有后学晚辈；既多声名显赫的文坛巨匠，也不乏普普通通的文学爱好者。唱和答问之间，结下了众多文字之缘。

1940年，周汝昌进入燕京大学学习后，与顾随、张伯驹等诗词名家因缘结识、诗词唱和颇得前辈青睐，遂与诸位先生结为忘年之交。因与张伯驹的结交，周汝昌还得以与许多名流时贤结缘。1951年，周汝昌出席“辛卯重三承泽园褉集”，其时骚坛精英四十余人幸会雅集，几成绝唱。此后的半个多世纪，周汝昌与众多文坛大家、学界名流多有交游，笔墨酬唱、步和吟咏，成就了大量精彩诗篇。

周汝昌以其深厚的古典诗词造诣和丰富的中华文化学养，对中华诗词形成了独到的研究理论和鉴赏理念。

1954年，周汝昌返京后在人民文学出版社古典部任编辑，先后编选出版了《范成大诗选》、《白居易诗选》（与顾学颉合作）、《杨万里选集》三部古代诗人作品选集，因笺注精当，备受推崇。1987年，周汝昌赏析唐宋名家名作的著作——《诗词赏会》出版；2000年扩充重写后出版《千秋一寸心：唐宋诗词鉴赏讲座》。此外，周汝昌还为《宋百家词选》、《诗词典故词典》等作序，在《名作欣赏》等杂志刊文，解说普及诗词鉴赏理念。

周汝昌在诗词方面所下的功夫，大量用在宣讲和普及民族传统诗歌的工作上，以详备的笺注、精审的解析，教会人们如何去欣赏中国古典诗词，竭力甘当“针度”和“津梁”。

亲自进入恭王府考察后，周汝昌将研究成果向有关上级领导反映并阐述个人观点：恭王府即红楼大观遗址，应妥善保护。他穷尽自己一介书生的全部力量，发表考证文章、致信有关领导，通过各种渠道不断呼吁尽快保护、修复并开放恭王府，并呼吁尽快开展调查曹姓遗踪旧迹。1961年2月此观点被北京市政府采纳，并遵周恩来总理指示开会讨论，拟于恭王府建曹雪芹纪念馆。次年随着纪念曹雪芹逝世二百周年活动的陆续开展，掀起了大观园原型考证的热潮，有关领导人、学者先后到恭王府参观考察。最终，周总理主张腾退、修复恭王府，并指示：不要轻率地肯定它是，但也不要轻率地否定它就不是。要将恭王府保护好，将来有条件时向社会开放。

1988年恭王府花园对外开放。周汝昌继续呼吁恭王府应全部对外开放，他认为三百多年来此园数易其主，它即使不是曹雪芹家的花园也是他写作大观园的蓝本，期望中央及有关部门对恭王府的修复工作继续关注下去，使它早日对公众露出全部“真相”。在此期间，周汝昌发表了大量考证恭王府的学术文章，充分证实了《红楼梦》中大观园和“西府”的清初时期所在地，即现存的恭亲王府及其后花园。

在周恩来、谷牧和李岚清三代国务院领导人的关心下，2008年，恭王府经过长达30年的腾退修缮工作，终于全面开放，成为目前保存最为完整且唯一向社会开放的清代王府。

周汝昌对恭王府的关注与关心从未间断，他晚年仍然致力于恭王府历史文化的研究与保护，在恭王府的史料梳理、景物流变、文化传承等诸多方面做出大量工作，为恭王府全面开放后的文化事业发展做出巨大贡献。2010年他致信恭王府倡议重启海棠诗社，并与恭王府合作录制讲述恭王府与《红楼梦》关系的讲座资料。当时93岁高龄的周汝昌表示：搞了60年的红楼梦考证，考证很多，但有一项最得意的就是考证了恭王府与红楼梦的关系，自己义不容辞、当仁不让的要与恭王府合作，把这项成果系统地整理保存起来，留给社会。

2013年，在周汝昌逝世一周年之际，恭王府决定在恭王府花园内特辟专厅建立周汝昌纪念馆。在新闻发布会上，其子女宣布将周汝昌生前的全部资料捐赠给恭王府，作纪念馆展览、收藏之用。在此后将近3年的时间里，经过周家子女的精心整理，共向恭王府捐赠文献文物23000余件。

2015年周汝昌逝世三周年，恭王府举办“纪念周汝昌先生逝世三周年座谈会”及文献展。座谈会邀请了周汝昌生前友人及文化界相关人士40余人，文献展共展出文献资料150余件。

2018年，周汝昌纪念馆在恭王府落成并正式开放。