恭王府志愿者队伍成立于2008年8月，成员来自于社会各界，其中年龄最大的80岁，最小的6岁。先后有1000多名志愿者在恭王府景区承担讲解、咨询答疑、引导服务、文化助残、公益讲座、公益演出、传统文化进社区和学校、教育活动推广等系列工作。截至2018年8月，累计为观众提供讲解服务约100000小时，举办专场讲座约200场，参与教育推广活动50余次。

恭王府志愿者以历史故事为依托，自编自导《王府的主人们》《王子争位》等6部情景剧，每周六、日为观众义务演出。其中，为纪念曹雪芹逝世250周年创作的《和珅御膳巧荐红楼梦》荣获《最佳节目奖》《最佳组织奖》两项大奖。志愿者用演技还原历史，讲述历史，丰富了博物馆参观内容，加深了观众对王府文化的理解，拓展了文化传播方式。这种用演技讲述形式是观众参与最多、最喜爱的服务形式。

此外，恭王府志愿者的传统文化进社区和学校活动被评为首都学雷锋示范站金牌项目。志愿者已经成为恭王府传播中华文化和推广传统教育活动的中坚力量。