乾隆五十四年（1789年），24岁，封贝勒。

嘉庆四年（1799年），34岁，正月，仁宗亲政，封惠郡王，后改封庆郡王；三月，和珅诛，没其宅赐永璘。

嘉庆五年（1800年），35岁，正月，以祝颖贵太妃七十寿未奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。

嘉庆二十一年（1816年），51岁，永璘奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。

嘉庆二十五年（1820年），55岁，三月，永璘病重，上亲临视，命进封亲王。寻薨，谥曰僖。